Cala Sant Esteve liegt fünfeinhalb Kilometer vom Zentrum Mahóns und zwei Kilometer von der Burg (ehemals Stadtteil Sant Felip) entfernt, rechts der Hafeneinfahrt. Die kleine Bucht ist 650 Meter lang und 50 Meter breit und wird von zwei historisch bedeutsamen Gebäuden eingenommen: links die Burg San Felipe, erbaut von den Spaniern im 16. Jahrhundert, und rechts Fort Marlborough, errichtet von den Briten im 18. Jahrhundert. Außerhalb der Bucht, auf einem Hügel rechts der Hafeneinfahrt, erhebt sich der Penjat-Turm aus dem Jahr 1789. Diese Bauwerke dienten ausschließlich dem Schutz der Hafeneinfahrt von Mahón an einem Punkt, der als Achillesferse der Verteidigung galt. Es überrascht nicht, dass Cala Sant Esteve ein üblicher Ausgangspunkt für Piratenüberfälle war, darunter auch der von Barbarossa im September 1535.